
装着型・ハンドヘルド採集
ロボットを持ち込まずに、人が作業する様子を記録します。機材が軽く、1日で複数の現場を回れるため、場面の多様性を最も効率よく確保できます。
- 一人称視点ヘッドセット(頭部・手首カメラ)
- UMI型ハンドヘルドグリッパー
- データグローブ・モーションキャプチャ
- 現場の業務を止めずに採集可能
工場・倉庫・小売店・ホテル・医療現場で、ロボット学習用のデータを採集します。お客様の現場への出張採集から、日本での専用採集拠点の共同構築まで、一貫してご支援します。
掲載は協業実績に基づきます。各社名・校名は、それぞれの権利者の商標または登録商標です。
整えられた実験環境で集めたデータだけで学習したモデルは、照明・物の配置・人の動きが変わる実際の現場ではうまく汎化しません。
本当に難しいのは、めったに起きない例外的な場面です。実際の現場に入らなければ、それは記録できません。
量を増やすと品質がばらつき、わずかなノイズでも学習が歪みます。採集手順と品質管理を仕組みにすることが欠かせません。
装着型デバイスを身につけた採集スタッフが、ホテル・倉庫・医療施設などで日常の作業を行い、一人称視点の映像と手・身体の動きを同期して記録します。

ロボットを持ち込まずに、人が作業する様子を記録します。機材が軽く、1日で複数の現場を回れるため、場面の多様性を最も効率よく確保できます。
ヒューマノイドやアームを現場に持ち込み、専任オペレーターが遠隔操作でタスクを実行します。学習させたい機体の身体構造に合ったデータが得られます。
採集チームと機材が、お客様の工場・倉庫・店舗に伺います。まずは小規模なパイロット採集で、データ形式と品質をご確認いただけます。
大規模な採集施設を設計・運営してきた経験をもとに、日本での専用採集拠点を準備しています。初期パートナーには、再現するシーンや作業の設計段階から参加していただけます。
採集拠点について →日本国内のデータセンターに保管し、国外へは移転しません。
採集データと派生物の権利はお客様に帰属します。当社のモデル学習や第三者提供には使用しません。
お客様間で物理的・論理的に分離し、アクセス権は担当者に限定します。
映り込む人物の顔はマスキング可能です。現場スタッフからは事前に同意を取得します。
ご相談前のNDA締結に対応します。保管期間と削除義務は契約に明記します。
プロジェクト終了時またはご要望に応じてデータを削除し、削除証明書を発行します。
用途・タスク・対象機種・必要量を伺い、採集方法をご提案します。
少量を採集し、データ形式・品質・アノテーションをすり合わせます。
合意した手順と品質基準で、規模を拡大して採集します。
LeRobot・RLDS・HDF5など、ご指定の形式でメタデータとともに納品します。