装着型デバイスによる人の作業の記録と、実機テレオペレーション。目的と対象機種に合わせて組み合わせ、学習にそのまま使える形式で納品します。
頭部・手首カメラで、作業者の視点と手元を同期して記録します。
ロボットと同じ把持具を人が持って作業し、そのまま学習に使える軌跡を取得します。
指の関節角や全身の動きを計測し、繊細な手指の操作や全身動作の学習に活用します。
ヒューマノイドやアームを遠隔操作し、対象機体そのもののデータを取得します。
上記以外のシーン（厨房・飲食、製造ライン、家庭など）もご相談ください。
用途・タスク・対象機種・必要量を伺い、採集方法をご提案します。
少量を採集し、データ形式・品質・アノテーションをすり合わせます。
合意した手順と品質基準で、規模を拡大して採集します。
LeRobot・RLDS・HDF5など、ご指定の形式でメタデータとともに納品します。
用途と条件を伺ったうえで、採集方法と進め方をご提案します。NDA締結後のご相談も可能です。